经过本人摸索，查找网上教材，成功将K5相机上使用的16-50镜头由SDM驱动改变成相机驱动即螺丝刀方式驱动。现将方法与步骤总结出来，供大家参考。
一、将宾得K5调入工程模式
1、拿一张SD卡（也可以是相机用的存储卡），首先在相机上格式化（相机用的存储卡不必格式化）。
2、下载PK_Tether_0_7_0软件，将K5用连线连接电脑，打开软件菜单项下的DEBUG MODE，选择CAMERA DEBUG MODE ON，断开连接。相机已经进入调式状态。关闭相机。
二、新建文件
3、通过SD卡转U盘，连接在电脑上，于SD卡的根目录下新建立两个文本文档，分别将文件名“新建文本文档.txt”改为00077430.505 和DEVELOP.MOD。（在电脑的文件夹选项里不要勾选“隐藏已知文件类型的扩展名”）
4、右键点击00077430.505此文件，打开方式选择记事本，并且在打开的文件里输入[OPEN_DEBUG_MENU]，（输入内容包括[]）存盘退出。DEVELOP.MOD文件不需要输入任何内容。
三、更改镜头ROM数据
5、把SD卡插入卡槽，保持SD仓盖处于打开状态，开机进入工程模式。
6、用方向键（下）移动到LENS ROM DAT CAMERA => SD（选项很多，慢慢向下仔细找），点击OK键。此时镜头ROM已经写入SD上，关闭K5，取出SD卡。
    7、在电脑上先将SD卡中的LENSEEP.LNS文件备份到可靠地方以备还原之用。
8、用记事本打开SD卡上的LENSEEP.LNS文件，修改03列下面所有的 ”C0” 为 “80”（其它地方的不要修改），修改完成后保存。
    9、将SD卡插回K5，在不关闭SD仓盖的状态下开机，进入工程模式后，按第6步的同样方法执行命令LENS ROM DAT SD => CAMERA，此时显示ROM写入镜头的进度，完成后关机。
    四、恢复正常模式
10、将相机连接于电脑上，打开PK_Tether_0_7_0软件，选择菜单项下的DEBUG MODE，选择CAMERA DEBUG MODE OFF，断开连接。相机进入正常工作状态。
11、将正常使用的SD卡装入K5，关闭卡仓盖，开机后即可实现镜头由SDM驱动变为螺丝刀驱动了。
注：K3、K5和K5II工模的方法一样，区别在于第一步中修改的文件名称不同。K3改为“00077760.502”，K5改为“00077430.505”，K5II改为“00077680.536”，都不需要带引号。

请问：相机驱动即螺丝刀方式驱动是什么意思？可以解决1650镜头对焦不畅么？谢谢！

手上一1650镜头近期出现对焦不畅，甚至按几次快门都不对焦的问题，看来也要刷下试试了

学习了，谢谢分享。

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