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wangjun861205

泡菜

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帖子: 1337

2018-09-23 21:31

近两年老爹迷上了钓鱼，前两天去钓，发现有人用遥控的船模拉着饵料去湖中心打窝子。本人平时喜欢自己捣鼓点东西，就想着干脆给老爹做一个。但是很多东西不了解，所以来问问各位坛子的大神有没有这方面的经验。网上看的基本上都是螺旋桨加尾舵的形式，但是我想直接用gps模块和sim卡来实现自动定位航行，如果用尾舵，船的航向永远是各种曲线，算法实现起来比较复杂，我现在想用水泵来进行驱动，船头吸水，船尾安装一个可以转动的喷口，这样也算是半个矢量推进吧，只要安装位置得当，实现原地调头之类的应该没什么问题吧，这样算法应该就会简单许多，不知道这种方案有没有可行性，望玩过的大神给点意见。
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iliyi42

泡菜

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2018-09-24 15:01

遥控打窝船，都出到好几代了，你说的GPS功能都有，但价格比DIY贵
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第 9 帖

wangjun861205

泡菜

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帖子: 1337

2018-09-23 22:59

被引用内容作者已注销

也是个办法这样是不是双体船比较合适两个推进器之间的距离越大相互干扰就会越小？
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第 8 帖

wangjun861205

泡菜

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2018-09-23 22:53

nightfalcon 发表于 2018-09-23 22:33
侧推，你起码得有陀螺仪吧。

用惯导的模块也可以但运算量大了点我想着用gps模块加上一个类似于指南针的模块就可以了关键在于这个推进的方式网上看的貌似角度都不大我想着最好是正负90度的这样无论是手动控制或者自动控制起来都简单点我现在想着如果找不到合适的推进总成是不是可以把整套推进装置放到一个可旋转的圆盘上由伺服电机或者步进电机控制这样整体设计起来也比较简单但又一想这种直接接触水的运动结构密封又是个麻烦事所以想来问问有没有比较成熟的方案
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第 7 帖

nightfalcon

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2018-09-23 22:33

侧推，你起码得有陀螺仪吧。
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第 5 帖

wangjun861205

泡菜

泡网分: 1.191

主题: 36

帖子: 1337

2018-09-23 22:32

wangjun861205 发表于 2018-09-23 21:31
近两年老爹迷上了钓鱼，前两天去钓，发现有人用遥控的船模拉着饵料去湖中心打窝子。本人平时喜欢自己捣鼓点东西，就想着干脆给老爹做一个。但是很多东...

搜过不少但能符合要求的不多外加手痒所以想自己整一个
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第 4 帖

小小楼吹彻玉笙寒

泡菜

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帖子: 955

2018-09-23 22:07

组装的各种配件，包括喷水推进的套装，都有。
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