论坛客户端

登录     注册     忘记密码

 色影无忌 > 文字论坛 > 汽车论坛 收藏(0)   打印预览 
go
 主题:自动驾驶怎么区分自行车和汽车?
关键词: 发帖用户名:
兔子特饱
资深泡菜 新浪实名验证通过
泡网分: 28.701
主题: 744
帖子: 15383
注册: 2009年11月
微信扫一扫分享
2018-12-06 13:07
 浏览:590  回帖:24   
回复
兔子特饱
资深泡菜 新浪实名验证通过
泡网分: 28.701
主题: 744
帖子: 15383
注册: 2009年11月
NB. atari pong?
本帖最后由 兔子特饱 于 2018-12-11 05:26 编辑

2018-12-11 05:23
兔子特饱
资深泡菜 新浪实名验证通过
泡网分: 28.701
主题: 744
帖子: 15383
注册: 2009年11月
斯德哥尔摩综合征?

2018-12-11 05:11
兔子特饱
资深泡菜 新浪实名验证通过
泡网分: 28.701
主题: 744
帖子: 15383
注册: 2009年11月
raze911 发表于 2018-12-9 07:55
当成标识牌也不应该撞啊

普通ACC功能用的雷达都能提供距离控制,难道T只有光学识别没有雷达测距??就算在车头加个倒车雷达也不至于撞上去啊
好像有一个雷达但没有激光雷达.
https://www.theverge.com/2018/2/ ... f-driving-car-tesla
2018-12-09 13:36
兔子特饱
资深泡菜 新浪实名验证通过
泡网分: 28.701
主题: 744
帖子: 15383
注册: 2009年11月
raze911 发表于 2018-12-9 07:59
纯图像的动态目标识别跟踪,我想起两个东西

一个是索尼微单,一个是马路高清监控(每个人每辆车都分的老灵清),我觉得都很厉害啊
我门外的猜一下,马路监控是不是还是简单一点?毕竟相机是固定的.

自动驾驶,我猜,坐标系是一只在变,环境和周围的车对于自动驾驶控制的车来说,是一直在变化的,它们之间的相对距离和速度都是一直处于变化中. 我觉得可能要难一些?

当然,这些都是我门外的直觉的瞎猜. 本帖最后由 兔子特饱 于 2018-12-9 13:28 编辑
2018-12-09 13:12
raze911
资深泡菜 邮箱已验证 手机已验证
泡网分: 48.276
主题: 213
精华: 1
帖子: 18785
注册: 2007年03月

内容贡献勋章

兔子特饱 发表于 2018-12-07 01:42

是啊. 这个算是人工智能领域里的一项吧...

股沟已经被批准可以在AZ自驾出租车了.
纯图像的动态目标识别跟踪,我想起两个东西

一个是索尼微单,一个是马路高清监控(每个人每辆车都分的老灵清),我觉得都很厉害啊
本帖由安卓客户端发布
2018-12-09 07:59
raze911
资深泡菜 邮箱已验证 手机已验证
泡网分: 48.276
主题: 213
精华: 1
帖子: 18785
注册: 2007年03月

内容贡献勋章

兔子特饱 发表于 2018-12-08 23:26

特车自动驾驶撞过几次非常有名的车,一次是台美帝的集卡横穿路口,特车没有看见,没有停直接撞过去.另外几次是撞在停在路上的救火车PG.

...
当成标识牌也不应该撞啊

普通ACC功能用的雷达都能提供距离控制,难道T只有光学识别没有雷达测距??就算在车头加个倒车雷达也不至于撞上去啊
本帖由安卓客户端发布
2018-12-09 07:55
兔子特饱
资深泡菜 新浪实名验证通过
泡网分: 28.701
主题: 744
帖子: 15383
注册: 2009年11月
raze911 发表于 2018-12-8 21:44
是不是大方块被识别成马路的一部分??
特车自动驾驶撞过几次非常有名的车,一次是台美帝的集卡横穿路口,特车没有看见,没有停直接撞过去.另外几次是撞在停在路上的救火车PG.

这些都是大方块的车体,有人怀疑特车自动驾驶的识别系统对大方块有特殊算法,可能当成路边的标识牌了.
2018-12-08 23:26
兔子特饱
资深泡菜 新浪实名验证通过
泡网分: 28.701
主题: 744
帖子: 15383
注册: 2009年11月
yanw 发表于 2018-12-8 10:23
现阶段,没有激光雷达都是耍流氓
@恩荣哥  有人骂你是流氓!
2018-12-08 23:22
兔子特饱
资深泡菜 新浪实名验证通过
泡网分: 28.701
主题: 744
帖子: 15383
注册: 2009年11月
hxc 发表于 2018-12-7 14:27
大致就是这个意思。框汽车的box置信度小一点,而且与自行车的box重合度极高,所以被删掉了。。

其实我觉得图上这个或许属于比较好的情况,因为你能看出来问题出在哪里。

ai为什么不靠谱,因为神经网络对人类来讲几乎是个黑盒。。所以经常是出了问题,你却搞不清为什么会出这个问题,也没法保证下次不会再出类似问题。
系统太大,太复杂了...
2018-12-08 23:21
raze911
资深泡菜 邮箱已验证 手机已验证
泡网分: 48.276
主题: 213
精华: 1
帖子: 18785
注册: 2007年03月

内容贡献勋章

兔子特饱 发表于 2018-12-07 01:24


是啊.

按hxc的说法,似乎只是2d的box的识别,不知道得出那个数字的权重都有些什么?  面积,形状,"体积"?

自...
是不是大方块被识别成马路的一部分??
本帖由安卓客户端发布
2018-12-08 21:44
yanw
泡菜 邮箱已验证 手机已验证
泡网分: 30.875
主题: 93
帖子: 5241
注册: 2003年02月
兔子特饱 发表于 2018-12-6 13:07
..

现阶段,没有激光雷达都是耍流氓
2018-12-08 10:23
hxc
泡菜 邮箱已验证 手机已验证
泡网分: 3.776
主题: 9
帖子: 3958
注册: 2003年01月
balteeno 发表于 2018-12-7 04:14
也许特斯拉在做视频识别时倾向于把画面分割成较小的区域去分析?遇到较大的平面时就蒙圈了? 呵呵。
不会的,无论大小都不会蒙圈。。

其实,如果你知道它碰到某种特定情况就会蒙圈,那问题就很好解决了

实际上可怕的之处在于,经常是你压根就搞不清它会在什么时候蒙圈,以及为什么会蒙圈
2018-12-07 14:32
hxc
泡菜 邮箱已验证 手机已验证
泡网分: 3.776
主题: 9
帖子: 3958
注册: 2003年01月
兔子特饱 发表于 2018-12-7 01:17
按@滤资的说法,这个太专业了,看不懂了.

bounding box上的数字是算法猜中是什么东西的几率?

把 "汽车对应的box删掉了",是不是可以说明汽车的bounding box上的这个数字比0.83要小,所以算法选了可能性大的?
大致就是这个意思。框汽车的box置信度小一点,而且与自行车的box重合度极高,所以被删掉了。。

其实我觉得图上这个或许属于比较好的情况,因为你能看出来问题出在哪里。

ai为什么不靠谱,因为神经网络对人类来讲几乎是个黑盒。。所以经常是出了问题,你却搞不清为什么会出这个问题,也没法保证下次不会再出类似问题。 本帖最后由 hxc 于 2018-12-7 14:36 编辑
2018-12-07 14:27
新版
泡菜 手机已验证
泡网分: 0.554
主题: 34
帖子: 2045
注册: 2012年01月
自动驾驶不可分割的一部分是 聪明的路

路上要象路灯一般也有传感器,随时把信息与车辆交互,这样才能做出立体判断。
2018-12-07 06:05
balteeno
陈年泡菜 邮箱已验证 新浪实名验证通过
泡网分: 60.513
主题: 169
帖子: 7961
注册: 2001年04月
兔子特饱 发表于 2018-12-7 01:24
是啊.

按hxc的说法,似乎只是2d的box的识别,不知道得出那个数字的权重都有些什么?  面积,形状,"体积"?

自行车的的各个杆和轮子都不是"实"的,如果算法能根据各个画帧,自行车和汽车之间的相对运动等等算出来,自行车和汽车其实是一体的就更智能了.

特车对箱型车的判别很有意思,经常撞到救火车这种箱型车上去,特别是停在路上的.
也许特斯拉在做视频识别时倾向于把画面分割成较小的区域去分析?遇到较大的平面时就蒙圈了? 呵呵。
2018-12-07 04:14
兔子特饱
资深泡菜 新浪实名验证通过
泡网分: 28.701
主题: 744
帖子: 15383
注册: 2009年11月
filter 发表于 2018-12-7 01:26
关于图像处理,画面分割,对象识别,特征提取,... 等等一系列的计算机视觉问题,一是研究由来已久,二是研究正如火如荼方兴未艾,三是还有大量的问题尚待解决。再写成百上千篇论文,开十几到几十次国际会议,不在话下。至于系统,更是目前各技术巨头公司的决战高地。
是啊. 这个算是人工智能领域里的一项吧...

股沟已经被批准可以在AZ自驾出租车了.
https://www.theverge.com/2018/12 ... y-alphabet-cost-app
2018-12-07 01:42
随风8122
资深泡菜 邮箱已验证 手机已验证
泡网分: 52.124
主题: 79
帖子: 8887
注册: 2004年11月
自行车+人=人

自行车=货
2018-12-07 01:28
filter
泡菜 邮箱已验证 手机已验证
泡网分: 10.528
主题: 81
帖子: 10484
注册: 2000年10月
兔子特饱 发表于 2018-12-7 01:17
按@滤资的说法,这个太专业了,看不懂了.

bounding box上的数字是算法猜中是什么东西的几率?

把 "汽车对应的box删掉了",是不是可以说明汽车的bounding box上的这个数字比0.83要小,所以算法选了可能性大的?
关于图像处理,画面分割,对象识别,特征提取,... 等等一系列的计算机视觉问题,一是研究由来已久,二是研究正如火如荼方兴未艾,三是还有大量的问题尚待解决。再写成百上千篇论文,开十几到几十次国际会议,不在话下。至于系统,更是目前各技术巨头公司的决战高地。
2018-12-07 01:26
兔子特饱
资深泡菜 新浪实名验证通过
泡网分: 28.701
主题: 744
帖子: 15383
注册: 2009年11月
balteeno 发表于 2018-12-7 01:12
说实话,挺智能的,居然能识别出是自行车。按理说更准确的识别应该识别出前面是汽车后面跟一辆自行车,也就是说,应该加入3D景深识别就更好了。
是啊.

按hxc的说法,似乎只是2d的box的识别,不知道得出那个数字的权重都有些什么?  面积,形状,"体积"?

自行车的的各个杆和轮子都不是"实"的,如果算法能根据各个画帧,自行车和汽车之间的相对运动等等算出来,自行车和汽车其实是一体的就更智能了.

特车对箱型车的判别很有意思,经常撞到救火车这种箱型车上去,特别是停在路上的.
2018-12-07 01:24
兔子特饱
资深泡菜 新浪实名验证通过
泡网分: 28.701
主题: 744
帖子: 15383
注册: 2009年11月
hxc 发表于 2018-12-6 13:45
随便跑了一下,如图。。。

因为object detection系统中一般有个“non max suppression”算法,用来减少重复的bounding box。。。它刚好把汽车对应的box删掉了



按@滤资的说法,这个太专业了,看不懂了.

bounding box上的数字是算法猜中是什么东西的几率?

把 "汽车对应的box删掉了",是不是可以说明汽车的bounding box上的这个数字比0.83要小,所以算法选了可能性大的?
2018-12-07 01:17
balteeno
陈年泡菜 邮箱已验证 新浪实名验证通过
泡网分: 60.513
主题: 169
帖子: 7961
注册: 2001年04月
说实话,挺智能的,居然能识别出是自行车。按理说更准确的识别应该识别出前面是汽车后面跟一辆自行车,也就是说,应该加入3D景深识别就更好了。
2018-12-07 01:12
filter
泡菜 邮箱已验证 手机已验证
泡网分: 10.528
主题: 81
帖子: 10484
注册: 2000年10月
兔哥,这个太专业了,一般人看不懂。
2018-12-06 13:47
hxc
泡菜 邮箱已验证 手机已验证
泡网分: 3.776
主题: 9
帖子: 3958
注册: 2003年01月
随便跑了一下,如图。。。

因为object detection系统中一般有个“non max suppression”算法,用来减少重复的bounding box。。。它刚好把汽车对应的box删掉了

2018-12-06 13:45
兔子特饱
资深泡菜 新浪实名验证通过
泡网分: 28.701
主题: 744
帖子: 15383
注册: 2009年11月
..
本帖由安卓客户端发布

2018-12-06 13:07
回复

关于我们  联系我们  法律顾问  管理团队  网站导航 
©版权所有:色影无忌  网站备案/许可证号 桂B2-20040025-1  互联网站备案通告


网站投诉举报电话:0771-2094586 | 网站举报邮箱:webmaster@xitek.com