主题：自动驾驶怎么区分自行车和汽车?
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raze911 发表于 2018-12-9 07:59
纯图像的动态目标识别跟踪，我想起两个东西
一个是索尼微单，一个是马路高清监控(每个人每辆车都分的老灵清)，我觉得都很厉害啊
说起马路监控查违章，国内用的是高清摄像头，而加拿大这边红都是用的照相机抓闯红灯，灯架子里面是台尼康或佳能的全副机，至少都是D700/800或5D，加中长焦大光圈定焦头，外加闪光灯，一套下来价格不菲，显然国内的高清摄像头方案更实惠，在国内这么多年来效果估计也不错，为啥加拿大不用呢。呵呵
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NB. atari pong?
本帖最后由 兔子特饱 于 2018-12-11 05:26 编辑
本帖最后由 兔子特饱 于 2018-12-11 05:26 编辑
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斯德哥尔摩综合征?
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raze911 发表于 2018-12-9 07:55
当成标识牌也不应该撞啊
普通ACC功能用的雷达都能提供距离控制，难道T只有光学识别没有雷达测距？？就算在车头加个倒车雷达也不至于撞上去啊
好像有一个雷达但没有激光雷达.
https://www_theverge_com/2018/2/7/16988628/elon-musk-lidar-self-driving-car-tesla
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raze911 发表于 2018-12-9 07:59
纯图像的动态目标识别跟踪，我想起两个东西
一个是索尼微单，一个是马路高清监控(每个人每辆车都分的老灵清)，我觉得都很厉害啊
我门外的猜一下,马路监控是不是还是简单一点?毕竟相机是固定的.
自动驾驶,我猜,坐标系是一只在变,环境和周围的车对于自动驾驶控制的车来说,是一直在变化的,它们之间的相对距离和速度都是一直处于变化中. 我觉得可能要难一些?
当然,这些都是我门外的直觉的瞎猜. 本帖最后由 兔子特饱 于 2018-12-9 13:28 编辑
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raze911 发表于 2018-12-8 21:44
是不是大方块被识别成马路的一部分？？
特车自动驾驶撞过几次非常有名的车,一次是台美帝的集卡横穿路口,特车没有看见,没有停直接撞过去.另外几次是撞在停在路上的救火车PG.
这些都是大方块的车体,有人怀疑特车自动驾驶的识别系统对大方块有特殊算法,可能当成路边的标识牌了.
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yanw 发表于 2018-12-8 10:23
现阶段，没有激光雷达都是耍流氓
@恩荣哥 有人骂你是流氓!
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hxc 发表于 2018-12-7 14:27
大致就是这个意思。框汽车的box置信度小一点，而且与自行车的box重合度极高，所以被删掉了。。
其实我觉得图上这个或许属于比较好的情况，因为你能看出来问题出在哪里。
ai为什么不靠谱，因为神经网络对人类来讲几乎是个黑盒。。所以经常是出了问题，你却搞不清为什么会出这个问题，也没法保证下次不会再出类似问题。
系统太大,太复杂了...
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兔子特饱 发表于 2018-12-6 13:07
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现阶段，没有激光雷达都是耍流氓
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balteeno 发表于 2018-12-7 04:14
也许特斯拉在做视频识别时倾向于把画面分割成较小的区域去分析？遇到较大的平面时就蒙圈了？ 呵呵。
不会的，无论大小都不会蒙圈。。
其实，如果你知道它碰到某种特定情况就会蒙圈，那问题就很好解决了
实际上可怕的之处在于，经常是你压根就搞不清它会在什么时候蒙圈，以及为什么会蒙圈
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兔子特饱 发表于 2018-12-7 01:17
按@滤资的说法,这个太专业了,看不懂了.
bounding box上的数字是算法猜中是什么东西的几率?
把 "汽车对应的box删掉了",是不是可以说明汽车的bounding box上的这个数字比0.83要小,所以算法选了可能性大的?
大致就是这个意思。框汽车的box置信度小一点，而且与自行车的box重合度极高，所以被删掉了。。
其实我觉得图上这个或许属于比较好的情况，因为你能看出来问题出在哪里。
ai为什么不靠谱，因为神经网络对人类来讲几乎是个黑盒。。所以经常是出了问题，你却搞不清为什么会出这个问题，也没法保证下次不会再出类似问题。 本帖最后由 hxc 于 2018-12-7 14:36 编辑
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兔子特饱 发表于 2018-12-7 01:24
是啊.
按hxc的说法,似乎只是2d的box的识别,不知道得出那个数字的权重都有些什么? 面积,形状,"体积"?
自行车的的各个杆和轮子都不是"实"的,如果算法能根据各个画帧,自行车和汽车之间的相对运动等等算出来,自行车和汽车其实是一体的就更智能了.
特车对箱型车的判别很有意思,经常撞到救火车这种箱型车上去,特别是停在路上的.
也许特斯拉在做视频识别时倾向于把画面分割成较小的区域去分析？遇到较大的平面时就蒙圈了？ 呵呵。
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filter 发表于 2018-12-7 01:26
关于图像处理，画面分割，对象识别，特征提取，... 等等一系列的计算机视觉问题，一是研究由来已久，二是研究正如火如荼方兴未艾，三是还有大量的问题尚待解决。再写成百上千篇论文，开十几到几十次国际会议，不在话下。至于系统，更是目前各技术巨头公司的决战高地。
是啊. 这个算是人工智能领域里的一项吧...
股沟已经被批准可以在AZ自驾出租车了.
https://www_theverge_com/2018/12/5/18126103/waymo-one-self-driving-taxi-service-ride-safety-alphabet-cost-app
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兔子特饱 发表于 2018-12-7 01:17
按@滤资的说法,这个太专业了,看不懂了.
bounding box上的数字是算法猜中是什么东西的几率?
把 "汽车对应的box删掉了",是不是可以说明汽车的bounding box上的这个数字比0.83要小,所以算法选了可能性大的?
关于图像处理，画面分割，对象识别，特征提取，... 等等一系列的计算机视觉问题，一是研究由来已久，二是研究正如火如荼方兴未艾，三是还有大量的问题尚待解决。再写成百上千篇论文，开十几到几十次国际会议，不在话下。至于系统，更是目前各技术巨头公司的决战高地。
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balteeno 发表于 2018-12-7 01:12
说实话，挺智能的，居然能识别出是自行车。按理说更准确的识别应该识别出前面是汽车后面跟一辆自行车，也就是说，应该加入3D景深识别就更好了。
是啊.
按hxc的说法,似乎只是2d的box的识别,不知道得出那个数字的权重都有些什么? 面积,形状,"体积"?
自行车的的各个杆和轮子都不是"实"的,如果算法能根据各个画帧,自行车和汽车之间的相对运动等等算出来,自行车和汽车其实是一体的就更智能了.
特车对箱型车的判别很有意思,经常撞到救火车这种箱型车上去,特别是停在路上的.
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hxc 发表于 2018-12-6 13:45
随便跑了一下，如图。。。
因为object detection系统中一般有个“non max suppression”算法，用来减少重复的bounding box。。。它刚好把汽车对应的box删掉了
按@滤资的说法,这个太专业了,看不懂了.
bounding box上的数字是算法猜中是什么东西的几率?
把 "汽车对应的box删掉了",是不是可以说明汽车的bounding box上的这个数字比0.83要小,所以算法选了可能性大的?
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随便跑了一下，如图。。。
因为object detection系统中一般有个“non max suppression”算法，用来减少重复的bounding box。。。它刚好把汽车对应的box删掉了
因为object detection系统中一般有个“non max suppression”算法，用来减少重复的bounding box。。。它刚好把汽车对应的box删掉了
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