主题：3月已过半，大法承诺的A9鸡血固件什么时候发布？
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rivershaw 发表于 2019-3-16 05:45
假如让你写代码，发现3个攻角传感器的读数不同，你怎么处理？
一般飞控都是偶数冗余设计，最简单的处理逻辑是同步优先。实际上会结合多个传感器综合判断，比如陀螺仪。
4个相同，程序自动处理。
3相同一个不同，程序自动处理，同时提示需要维护。
2个相同另外两个分别不同，自动程序处理但持续告警直到手动接管。
两两相同，程序尝试读取陀螺仪数据校验正确的两个，校验失败退出，校验成功自动处理但持续告警直到手动接管。
4个不同，告警并退出，且告警必须手动接管后手动关闭。
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QumiQ1 发表于 2019-3-16 10:28
程序退出，警报拉响，强制转人工驾驶。话说回来，这种传感器不复杂，为啥不多设置几个，或者把品质做的可靠性提高3个数量级。
对啊，不是关键问题，程序退出就行了，写代码的脑子进水了，九十年代常遇到这样的老外。肯定不是传感器自己坏了，必定是维护中破坏了，比如贴了胶布忘记撕掉，
就跟这次A9的情况一样，不会有重大BUG，最多是效果不完美，所以不会无限期推迟，时间只是商业运作手段而已。
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rivershaw 发表于 2019-3-16 05:45
假如让你写代码，发现3个攻角传感器的读数不同，你怎么处理？
程序退出，警报拉响，强制转人工驾驶。话说回来，这种传感器不复杂，为啥不多设置几个，或者把品质做的可靠性提高3个数量级。
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clarus 发表于 2019-3-15 19:47
猜测是下周，因为看到旗舰店下周末月针对新固件的培训课程
这还用学？
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QumiQ1 发表于 2019-3-15 19:11
估计研发发现有重大bug（类似波音max飞控级别的），无限期推迟了
假如让你写代码，发现3个攻角传感器的读数不同，你怎么处理？
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