全文如下，不是学机械的，有些可能不太准确，请见谅。希望能有帮助。

Quattro 四驱系统有30年的※※。 它持续地优化四个轮子的扭矩分配。它在所有路面都可以提供高级的主动安全和可靠的动力牵引以及优化的直线行驶表现。

它所提供的持续的主动安全优势使它比其他所有的全轮驱动系统远远先进许多。这套系统的设计宗旨很简单，给刹车提供更多大的减速度，给驱动轮提供更大的加速力量，以及达到更好的燃油经济性。

quattro系统实现了以下的物理原理。RS5应用了最新的quattro系统（包括self-locking crown-gear centre differential，就是自锁※※差速齿轮 和 torque vectoring， 就是扭矩矢量，这是字面翻译，无法准确翻译，见谅。其实就是AUDI给这个技术起的名字，具体作用在倒数第三段）。

前者的任务是给前轴和后轴分配扭矩。比如当一个前轮打滑，这套系统马上反应，将最多达85%的动力输出给后轮；反之，立即分配动力输出的70%的动力给前轮。默认设置下60%的动力输出是分配给后轮的，40%给前轮轴。以下是这套系统的核心的结构，图中灰色部件产生（传导）动力，金色的零件驱动前轮轴，铜色的驱动后轮轴。如果前后轮速度不一，※※差速锁发挥作用,产生刹车扭矩（break torque）， 重新根据具体情况分配动力，于是给相应的轮输出更多动力，最大程度的的减少打滑。根据不同直径的齿轮和两个小齿轮（crown gear）相匹配而分配不同的动力。例如，如果一个轴上的轮子不能传送全部的动力（打滑），※※差速器和差速器齿轮会马上工作，把动力输出到抓地更好的轮轴，最大达到85%可以分配给后轮，最大70%分配给前轮轴。我们的电子控制系统最大可以把100都分配给其中一个轮轴。

此外，有了torque vectoring系统的合作，AUDI RS5良好的动态性能会得到更大的提升。另外的转向扭矩可以根据情况和驾驶需求分配。比如转弯时刹车扭矩会分配给弯道内侧的两个轮子，这造成了驾驶时左右面的动力不同。同时，动力还可以根据具体情况在前后轮应用不同的动力。比如汽车启动的时候，为了快速加速，更多的动力输出到后轮。

这两项技术的组合使得RS5在过弯的时候都能有精确的操控。这套系统的运作可以很好的0时滞的配合转向和加速情况。动态动力分配极致的发掘动力潜力，带来良好的操控和空前的敏捷。AUDI的设计使得torque vectoring系统在打滑前就开始工作以减少不良影响。

这套系统给RS5带来极致的操控，可以达到汽车的操控极限。

我记得现在不单ACURA有了，而从原理上说，应该控制左右轮的动力分配。但这样会不会容易过度了而失控呢？

有些比较是这么说ACURA RL的

还没有根本解决问题：不能左右分配不同动力。

山寨扫把佬的VTD