导航仪精度达到厘米级

主题：导航仪精度达到厘米级

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mirage20000

资深泡菜

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2019-12-21 09:22

俺觉得5G啦、GPS这些功能都是无人驾驶的辅助功能，不会是主导功能。无人驾驶还是要靠车辆自身的摄像头、雷达来实现。
否则前面一块大石头咋处理？道路虚实线咋处理？临时改道咋处理？

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第 68 帖

welldonexyz

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2019-12-21 09:13

alpha7 发表于 2019-12-16 00:51
说到这里很奇怪的一点
10几年前用凯立德，能够很准确地识别，现在是在高架上还是下面，并作出相应提示
反倒是现在的导航分不清，为啥？

大概是因为10多年前的凯立德是车载的，自带陀螺仪可以定位高度。现在的手机即使有陀螺仪也是简易版，暂时没法在导航软件里指引高度吧。

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第 67 帖

老婆最伟大

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2019-12-20 10:26

民用的日常导航绝对不会给你厘米级精度的。
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第 66 帖

delano

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2019-12-18 17:28

玩的叉发表于 2018-7-23 10:06
导航软件都“锁路”的，比如进入隧道，谷歌地图会根据信号消失前的车速结合道路推算车的位置，当然，往往会差很远。

现在谷歌导航很少漂移了，手机的导航芯片从接收到计算，都比以前快很多了。

现在手机导航在隧道里可以靠手机信号模糊定位，没有信号的地方就只能靠猜了。

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第 65 帖

楠方易木

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2019-12-18 12:19

alpha7 发表于 2019-12-16 00:51
说到这里很奇怪的一点
10几年前用凯立德，能够很准确地识别，现在是在高架上还是下面，并作出相应提示
反倒是现在的导航分不清，为啥？

确实如此，我觉得很多导航软件除了更新有快有慢，定位技术没太大的改变。
一般有新的道路提供，我用苹果地图导航，苹果地图更新最快，苹果地图在市内有一点不好，有时候让你多跑路。

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第 64 帖

shoppo0505

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2019-12-18 11:32

现在是物联网时代了，这种需求，完全没有技术难度，主要还是基础设施没有跟上。

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第 63 帖

matti

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2019-12-18 11:22

gxlzd 发表于 2018-1-13 05:42
不是，一般是短信提示的

哈哈哈，太逗了

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第 62 帖

alpha7

禁言中

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2019-12-16 00:51

说到这里很奇怪的一点
10几年前用凯立德，能够很准确地识别，现在是在高架上还是下面，并作出相应提示
反倒是现在的导航分不清，为啥？

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xhaitian

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2019-12-15 19:36

springbell 发表于 2019-12-15 16:32
地下还有GPS信号?

地面差分站，光靠卫星没那么大精度，现在的精度都靠地面差分站保证的
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第 60 帖

rajiao

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2019-12-15 16:58

你这个只是相对的精度。

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第 59 帖

springbell

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2019-12-15 16:32

8d 发表于 2018-1-13 08:37
十多年前有朋友进口专业的GPS 工程用-通过地面上的电脑监控地下器械的配合，好像是土2毫米误差的控制。

地下还有GPS信号?

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第 58 帖

纯电动车

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2019-12-14 17:25

denmin 发表于 2018-03-09 20:20
看来无人驾驶时代很快就要到来了

很快了
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第 57 帖

单手打dota

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2019-12-14 10:06

卫星多少不是重点，手机gps模块的性能才是重点

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第 56 帖

光影帝

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2019-12-14 08:46

就目前来说，无论什么导航系统，民用不可能达到厘米级误差，除非军事应用，况且，民用导航终端服务器无法与军事终端服务器无法相比。
实际上，这种精确导航更多应用于无人机或执行特殊任务机器人上。
汽车上的路轨识别与应用，与导航没有必然联系，可以靠终端识别路轨标记行驶。 本帖最后由光影帝于 2019-12-14 08:53 编辑

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第 55 帖

OREGON

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2019-12-14 07:26

最新推出的高精度汽车地图就可以达到厘米级。

广汽新的纯电车加钱就有这个地图使用。

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第 54 帖

玩的叉

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2018-07-23 10:06

moulding5 发表于 2018-7-23 09:25
你说的那个很有可能是用算法判断。为了避免GPS信号漂移带来的位置波动，导航软件基本都会“锁路”，比如说导航规划你走某条路，在位置和方向变化不大的情况下就假设你在规划的路线上行驶，容易给你造成导航很准的错觉。
我记得谷歌地图是不锁路的，卫星定位在哪里就显示哪里，可以很直观地看出来卫星信号的漂移。在欧洲和美国，由于没有合适的地图，我都是用谷歌地图就发现这个问题。但在欧洲和美国基本都是有差分信号覆盖的，所以定位非常准，在威尼斯的水边走路，地图上的位置可以看出来是在离岸边3米左右的位置，一旦走到小巷子里信号变差位置就乱了，位置点周围显示一个很大的半透明不确定圆。

导航软件都“锁路”的，比如进入隧道，谷歌地图会根据信号消失前的车速结合道路推算车的位置，当然，往往会差很远。

现在谷歌导航很少漂移了，手机的导航芯片从接收到计算，都比以前快很多了。

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第 53 帖

玩的叉

泡菜

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2018-07-23 10:01

vub 发表于 2018-1-12 21:22
随着越来越多的北斗卫星上天，加上美国GPS 俄罗斯和欧洲，我们手机上很快能搜到100多颗卫星，通过运算，信号可以到达厘米级精度。
这样的时候，我们可以更容易地实现无人驾驶吧。

厘米级是相对于已知精确坐标的基站的相对距离，不是个绝对量。绝对量应该能达到分米级。

无人驾驶的难点不是导航，而是路况。

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moulding5

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2018-07-23 09:25

天才二分之一发表于 2018-7-23 08:55
气压计用相对气压差就能计算出你车是往上开还是往下开，这个不需要绝对精度，我之前用华为Mate8，判断在桥上还是桥下还是很准的。

你说的那个很有可能是用算法判断。为了避免GPS信号漂移带来的位置波动，导航软件基本都会“锁路”，比如说导航规划你走某条路，在位置和方向变化不大的情况下就假设你在规划的路线上行驶，容易给你造成导航很准的错觉。
我记得谷歌地图是不锁路的，卫星定位在哪里就显示哪里，可以很直观地看出来卫星信号的漂移。在欧洲和美国，由于没有合适的地图，我都是用谷歌地图就发现这个问题。但在欧洲和美国基本都是有差分信号覆盖的，所以定位非常准，在威尼斯的水边走路，地图上的位置可以看出来是在离岸边3米左右的位置，一旦走到小巷子里信号变差位置就乱了，位置点周围显示一个很大的半透明不确定圆。

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第 51 帖

eurekaliu

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2018-07-23 09:25

gxlzd 发表于 2018-1-13 05:42
不是，一般是短信提示的

哈哈哈，是不是还有收费提醒

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第 50 帖

单手打dota

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主题: 23

帖子: 1104

2018-07-23 09:22

无人驾驶还是得靠摄像头等探测元件。
至于民用导航，高度现在手机没法解决，平面精度分米够了，能分清在哪条车道就行。

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第 49 帖

笨蛋的笨蛋

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2018-07-23 09:18

无人驾驶，靠厘米级别的地图去作为参考数据的话，只能说是最最低级的

跟真正意义上的ai还差几百光年

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第 48 帖

东西南北溜溜

禁言中

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主题: 19

帖子: 4040

2018-07-23 09:15

单个终端达不到厘米级的。厘米级都要靠要多个终端，通过差分来实现吧。

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第 47 帖

問答無用

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主题: 35

帖子: 890

2018-07-23 09:11

有时候会在一个200米操场跑步，用咕咚能明显感觉到精度差很多

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第 46 帖

delano

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主题: 53

帖子: 16655

2018-07-23 09:04

民用的不需要这种精度吧？能米级就够了，导航完全可以加个摄像头结合地图地面标线周围标志物来判断自己的准确位置。

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第 45 帖

天才二分之一

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2018-07-23 08:55

moulding5 发表于 2018-07-23 00:46
气压计不准的，而且还受大气环境和温度的影响。

气压计用相对气压差就能计算出你车是往上开还是往下开，这个不需要绝对精度，我之前用华为Mate8，判断在桥上还是桥下还是很准的。
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moulding5

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2018-07-23 08:46

天才二分之一发表于 2018-3-9 20:16
手机有气压计就行

气压计不准的，而且还受大气环境和温度的影响。

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flyaway888

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2018-07-23 07:47

zzlay 发表于 2018-1-13 13:08
进玉米地就索性办一发再出去

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天才二分之一

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2018-06-04 11:08

还差一步发表于 2018-06-04 01:06
这个误差很大，你在海边走走，有时高度会显示100多米

...

你这是影响绝对精度的累积误差，但判断在不在高架上不需要绝对精度，它只要有相对的高度差数据就行，只是用来判断单位时间内车子的上升或下降程度。
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