主题:自动驾驶是不是近20年都不可能成熟实现?
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陈年泡菜
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jclark 发表于 2019-2-19 15:10
广州apm是ato自动驾驶,必须有司机,运行时主要负责开关门和发车
北京燕房线是dto有人值守无人驾驶,司机就是监视运行,连列车出入库都不用管,平时也不需操作司机警惕装置
目前国内很多在建的地铁将采用uto无人值守无人驾驶,武汉5号线甚至会取消驾驶室

其实按照北京地铁官方说法燕房线已经达到uto水平,不过一是国内首条二是平峰时训练司机所以保留了驾驶室并配备司机降级成了dto


广州APM线根本没有司机位,那里来的负责开门···司机就做在乘客位上···
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雷力 发表于 2019-02-19 14:46
广州APM线号称无人驾驶,已经10年了,依然要派个司机坐在那里···...


广州apm是ato自动驾驶,必须有司机,运行时主要负责开关门和发车
北京燕房线是dto有人值守无人驾驶,司机就是监视运行,连列车出入库都不用管,平时也不需操作司机警惕装置
目前国内很多在建的地铁将采用uto无人值守无人驾驶,武汉5号线甚至会取消驾驶室

其实按照北京地铁官方说法燕房线已经达到uto水平,不过一是国内首条二是平峰时训练司机所以保留了驾驶室并配备司机降级成了dto

本帖由 无忌论坛V3.1.0 iPhone6 iOS12.1 客户端编辑于:2019-02-19 15:15:17
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JefChan 发表于 2018-12-17 10:04
比如怎么解决道路限速的问题。如果首先做到了摄像头对路边限速牌的智能识别,但是中国很多道路限速牌跟实际通行车速是不一样的(比如有些路段牌子显示限速30但是其他车辆都在跑60以上,如果自动驾驶此时识别到限速降到30会极大可能导致追尾)。

还有就是李飞飞博士说的,如何识别前方路上是个石头还是个空的塑料袋?这些靠人工智能来准确判断还很长久吧


你说的这些都是最简单的问题,早都在量产车上应用了。限速30的地方跑60好像是扣12分吧,倒是大把的人限速60的地方开30、40

识别信号灯,道路画线不明显或者干脆没有画线的时候怎么开,这些问题还复杂一点。另外高速行驶下对前方出现的行人、障碍物识别(低速已经实用了),人工指挥交通的时候怎么办。
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jclark 发表于 2019-2-19 14:30
燕房线已经全自动运行一年了好伐
广州APM线号称无人驾驶,已经10年了,依然要派个司机坐在那里···
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雷力 发表于 2019-02-19 14:06
你没看到图片上有司机座位么···


燕房线已经全自动运行一年了好伐
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jclark 发表于 2019-2-19 13:58
随着燕房线正式开通,全自动运行系统将逐渐成为北京地铁的“标配”,并将在全国范围内推广应用。根据相关规划,北京地铁3号、12号、17号、19号线以及新机场线等新一轮轨道交通线路建设都将采用全自动运行系统技术。


你没看到图片上有司机座位么···
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雷力 发表于 2019-02-19 10:18
全封闭的高铁,地铁尚不能实现全自动驾驶···


随着燕房线正式开通,全自动运行系统将逐渐成为北京地铁的“标配”,并将在全国范围内推广应用。根据相关规划,北京地铁3号、12号、17号、19号线以及新机场线等新一轮轨道交通线路建设都将采用全自动运行系统技术。
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看六界风飘 发表于 2019-2-19 13:35
强调:无灯控路口。


要考虑的细节会有很多,没有什么解决不了的。

有人驾驶的车也可以装5G。如果路口有5G没灯,车可以把5G指令转告给人。刚才我说的“可视化”就是一种转告的方式,计算机把收到的信息变成人能够用眼睛看的信息,比如转换成红绿灯图像,显示在HUD上。
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看六界风飘 发表于 2019-02-19 13:36
逗留铁路线被拍飞的时不时就能出一个,这种情况怎么才能绝对避免?...


这世界上哪有什么绝对的事情
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jclark 发表于 2019-2-19 09:01
Musk的预测是未来会划定自动驾驶区域,区内不允许人类驾驶。
逗留铁路线被拍飞的时不时就能出一个,这种情况怎么才能绝对避免?
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行不行都拍 发表于 2019-2-19 10:15
灯光和5G可以协调,汽车里可以把5G信息可视化提供给驾驶员,不会有协调不了的问题。
强调:无灯控路口。
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这种问题根本用不着讨论,等实现了就知道了。
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全封闭的高铁,地铁尚不能实现全自动驾驶···
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看六界风飘 发表于 2019-2-19 08:14
那有人驾驶遇到无人驾驶呢?


灯光和5G可以协调,汽车里可以把5G信息可视化提供给驾驶员,不会有协调不了的问题。
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严格遵守规则 发表于 2019-2-18 13:26
一个车厂车主保险责任划分问题就不好解决


目前普遍认为自动驾驶普及后,主机厂会自己办保险公司,买车送保险。
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19541954 发表于 2019-2-17 23:39
伦理问题更甚于技术问题:
自动驾驶的时候撞死了人,乘员负法律责任还是厂商负法律责任?


谁开车谁负责

这不是伦理问题,由AI决定事故中牺牲乘客还是牺牲路人才是真伦理问题
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看六界风飘 发表于 2019-2-19 08:14
那有人驾驶遇到无人驾驶呢?


Musk的预测是未来会划定自动驾驶区域,区内不允许人类驾驶。
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行不行都拍 发表于 2019-2-18 13:35
只要是手机有信号的地方,都可以在路口放5G设备,用5G信号指挥汽车过路口。
那有人驾驶遇到无人驾驶呢?
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hokkou 发表于 2019-2-15 16:10
一直搞不明白,学个车就那么难吗?为什么需要自动驾驶?多么无聊的技术!


算个数也不难,但是都用计算器。不仅省心,还不出错。
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以后汽车就像火车,在由网络虚拟出来的“轨道”上行驶。全部问题解决!
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流浪地球里面都还没实现,没希望了
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19541954 发表于 2019-2-17 23:39
伦理问题更甚于技术问题:
自动驾驶的时候撞死了人,乘员负法律责任还是厂商负法律责任?


先搞“辅助驾驶”,事故由驾驶员负责。
然后再发展到“自动驾驶”,事故由车厂或者交通信号系统负责,类似现在的火车。
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tkartist 发表于 2019-2-18 13:34
还是先等军用的成熟了再说吧


军用民用是两个路线。战场上没有完好的路。
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看六界风飘 发表于 2019-2-18 13:06
就问一个问题:如何解决无灯控十字路口交叉通行问题?


只要是手机有信号的地方,都可以在路口放5G设备,用5G信号指挥汽车过路口。
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还是先等军用的成熟了再说吧
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中国式的自动驾驶20年差不多,美国式的够呛。

基建狂魔要在公路两侧建5G交通指挥网。
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一个车厂车主保险责任划分问题就不好解决
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就问一个问题:如何解决无灯控十字路口交叉通行问题?
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alphatiger 发表于 2019-2-17 19:18
你这智商    我真的无力吐槽

  自动驾驶对计算机的要求   对各种信号的处理要求   比围棋复杂千万倍   这点都想不明白     别来瞎BB了

  另外       围棋也好   手机也好  跟人的生命无关      但是自动驾驶这玩意不一样   只要失误一次   你小命就没了   

   开车无非就是油门刹车  左转右转?那既然这么简单 每年为什么全世界因为车祸死亡100多万?

  既然这么简单   为什么AI自动驾驶迟迟没有普及?


问题不在于“自动驾驶这玩意不一样   只要失误一次   你小命就没了”,因为你自己驾驶也一样,失误一次小命也就没了。

很多车祸都是出于人类的弱点:疲劳、情绪变化、反应慢、误操作、注意力有限、违反交规、冒险……

AI的优势是没有人类的这些弱点。只要能做到比人类驾驶员可靠,那就很容易普及。当然这里面有很多要解决的问题,但看AI的发展趋势和各国在这方面的投入,20年内实现自动驾驶未必不可能。

想想20年前,还是BP机流行的时代。那时谁能想象到20年后会有智能手机,而且比当年的深蓝还强大n倍?更想象不到现在AI的能力。
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