主题:关于单反相位对焦 微单片上相位对焦、跑焦相关的一些原理性东西 [主题管理员:iZaZaD]
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来碗炸酱面 发表于 2017-12-03 13:01
横坐标是对焦像素,纵坐标是亮度。


我说q资深问的好是因为他提出了怎么看这个曲线的问题,动了脑子考虑了问题就是好的嘛

如果横坐标是基于画面的,比如从左到右0~24毫米,纵坐标是亮度,那么可以认为两条曲线是双核像素上左核和右核的亮度分布;(其实也不是这个形状)

如果从前边讨论认真看了,那么要考虑一下,合焦的时候两条曲线还是这个形状吗?是不是应该两条平缓的多的?

这个不多思考了,继续说跑焦问题。
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iZaZaD 发表于 2017-12-3 20:59
不管它是几条线,首先得给出横纵坐标轴代表的物理量吧?


横坐标是对焦像素,纵坐标是亮度。
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园艺 发表于 2017-12-3 20:17
这不影响闭环的说法。机身微调都有统一调整和按镜头调整,说明镜头个体差异会造成相位检测合焦但CMOS上虚焦的情况。具体细节需要从镜组结构深入分析,资料齐全的话不是难事。
相位对焦检测两条曲线重合程度正是闭环中的一部分,这两条曲线就是左右两部分对焦像素分别感应到的亮度信号。


闭环会对到两条曲线重合为止的,重合就说明当前位置对焦正确。这样就不可能出现跑焦的情况。
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来碗炸酱面 发表于 2017-12-03 12:57
一对对焦像素怎么会出来两条曲线


不管它是几条线,首先得给出横纵坐标轴代表的物理量吧?
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iZaZaD 发表于 2017-12-3 20:44
关于这个图,我觉得q资深问的问题比较好:


一对对焦像素怎么会出来两条曲线
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来碗炸酱面 发表于 2017-12-3 18:54
我感觉这个理解是不对的。相位检测判断合焦的标准不是虚化圈直径的大小而是两条曲线能否重合。见下图。


关于这个图,我觉得q资深问的问题比较好:

qumiq3 发表于 2017-12-3 10:24
我觉得这张图比较好,回到了“相位”、“相位差”这个轨道上。

我的问题:红线、蓝线分别代表一对对焦像素感受到的亮度差?还是对焦框所在区域N多对焦像素合成出来的综合亮度差?中心参考又从哪里获取?
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来碗炸酱面 发表于 2017-12-3 18:36
提到跑焦是为了说明楼主的”相位单次对焦闭环论“值得商榷。如果是闭环,只要有一个镜头不跑焦,所有镜头都应该不跑焦。而这一点对这个帖子很重要,因为如果相位对焦是闭环的话,每次相位检测只要判断方向不需要判断量就可以了。要不要判断量,怎么判断量正好是这个帖子的重点。


原来你是这个目的啊,我前边没理解清楚。 那从这说就没问题了。
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来碗炸酱面 发表于 2017-12-03 18:36
提到跑焦是为了说明楼主的”相位单次对焦闭环论“值得商榷。如果是闭环,只要有一个镜头不跑焦,所有镜头都应该不跑焦。而这一点对这个帖子很...


这不影响闭环的说法。机身微调都有统一调整和按镜头调整,说明镜头个体差异会造成相位检测合焦但CMOS上虚焦的情况。具体细节需要从镜组结构深入分析,资料齐全的话不是难事。
相位对焦检测两条曲线重合程度正是闭环中的一部分,这两条曲线就是左右两部分对焦像素分别感应到的亮度信号。
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iZaZaD 发表于 2017-12-3 14:10
因素挺多的。

给你看一个前两天我在另外一个帖子上发的,这个应该就是你说的,相机认为合焦了但最终结果又是不可接受的一种情况:

说一个我理解的对于跑焦的认知误区。如图,蓝色光线是对应F2.8光圈的光线,红色的F1.4光圈光线。如果用弥散圆直径来衡量对焦准确程度的标准,AB=CD=EF=GH 这个距离是对角模块认为可接受的最大虚化圈直径,小于这个范围内的都认为合焦。那么,F2.8光线上对应的 AG=BH这个范围内被认为合焦,F1.4光线上CE=DF这个范围内被认为合焦。显然,大光圈的清晰范围小。

大家都知道,目前市面上的单反对焦点,最大支持光圈是F2.8,也就是你拧个F1.4的镜头它也按F2.8的光束检测对焦。那么,恰好,机身认为EFGH (耳朵)这个区域内的合焦了,但是你想要的是CDMN (眼睛),那么你会不会认为是跑焦了?谁错了


我感觉这个理解是不对的。相位检测判断合焦的标准不是虚化圈直径的大小而是两条曲线能否重合。见下图。
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园艺 发表于 2017-12-3 16:47
镜头个体差异。机身记住修正量,驱动此镜头时把修正量加进去,确定镜组的初始位置。


提到跑焦是为了说明楼主的”相位单次对焦闭环论“值得商榷。如果是闭环,只要有一个镜头不跑焦,所有镜头都应该不跑焦。而这一点对这个帖子很重要,因为如果相位对焦是闭环的话,每次相位检测只要判断方向不需要判断量就可以了。要不要判断量,怎么判断量正好是这个帖子的重点。
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来碗炸酱面 发表于 2017-12-03 14:42
解释不了我的问题。
第一,刚才我说的两个镜头一个最大光圈1.8,另一个1.4。光圈足够,所以它们用到的对焦点是一样规格的。
第二...


镜头个体差异。机身记住修正量,驱动此镜头时把修正量加进去,确定镜组的初始位置。
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来碗炸酱面 发表于 2017-12-3 14:42
解释不了我的问题。
第一,刚才我说的两个镜头一个最大光圈1.8,另一个1.4。光圈足够,所以它们用到的对焦点是一样规格的。
第二,如果是你说的原因,同型号镜头不会有的跑有的不跑。
第三,如果是你说的原因,跑焦应该忽前忽后,”偶然“还会拍出合焦的片子。但是我1.4的镜头修正量是+16,这么大的修正量意味着如果不修正的话根本不可能拍出合焦的照片。
第四,如果是你说的原因,厂家会很容易地注意到并且很容易修正的,否则后果不堪设想。
可能你运气比较好,没有碰到过跑焦。真正的跑焦"是无法用算法误差解释通的"。


为保证这个帖子暂时楼体不歪,我用我另外一个ID回复你这个问题。

https://forum.xitek.com/thread-1714609-1-1-1.html  278楼。
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来碗炸酱面 发表于 2017-12-03 13:27
对焦速度基本上没有问题了


恩,我说的速度问题主要是针对佳能的全像素双核,数据量太大了。可是对于a9这样的速度机来说实战体验远远重于评测结果。
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iZaZaD 发表于 2017-12-03 13:10
真是居高临下! 高!

本人搞技术出身,前边的话,以后工作中我一定要牢记,领会。这是本帖里我最大的收获。

要不是在这个相对清静的版块,...


哈哈哈。。。所以我只“敢”在这里说两句。
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iZaZaD 发表于 2017-12-3 14:10
因素挺多的。

给你看一个前两天我在另外一个帖子上发的,这个应该就是你说的,相机认为合焦了但最终结果又是不可接受的一种情况:

说一个我理解的对于跑焦的认知误区。如图,蓝色光线是对应F2.8光圈的光线,红色的F1.4光圈光线。如果用弥散圆直径来衡量对焦准确程度的标准,AB=CD=EF=GH 这个距离是对角模块认为可接受的最大虚化圈直径,小于这个范围内的都认为合焦。那么,F2.8光线上对应的 AG=BH这个范围内被认为合焦,F1.4光线上CE=DF这个范围内被认为合焦。显然,大光圈的清晰范围小。

大家都知道,目前市面上的单反对焦点,最大支持光圈是F2.8,也就是你拧个F1.4的镜头它也按F2.8的光束检测对焦。那么,恰好,机身认为EFGH (耳朵)这个区域内的合焦了,但是你想要的是CDMN (眼睛),那么你会不会认为是跑焦了?谁错了


解释不了我的问题。
第一,刚才我说的两个镜头一个最大光圈1.8,另一个1.4。光圈足够,所以它们用到的对焦点是一样规格的。
第二,如果是你说的原因,同型号镜头不会有的跑有的不跑。
第三,如果是你说的原因,跑焦应该忽前忽后,”偶然“还会拍出合焦的片子。但是我1.4的镜头修正量是+16,这么大的修正量意味着如果不修正的话根本不可能拍出合焦的照片。
第四,如果是你说的原因,厂家会很容易地注意到并且很容易修正的,否则后果不堪设想。
可能你运气比较好,没有碰到过跑焦。真正的跑焦"是无法用算法误差解释通的"。
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来碗炸酱面 发表于 2017-12-03 05:49
跑焦不是容差的问题吧?相机认为它对准了,但是实际结果是不可接受的。
我关于闭环还跑焦的完整疑问是这样的:如果闭环检测,一个镜头不跑...


是否闭环这个东西,心里想着有这码事儿就行了,另外一个方案想不明白了就往这上想想,没准就能解惑了。

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来碗炸酱面 发表于 2017-12-03 05:49
跑焦不是容差的问题吧?相机认为它对准了,但是实际结果是不可接受的。
我关于闭环还跑焦的完整疑问是这样的:如果闭环检测,一个镜头不跑...


因素挺多的。

给你看一个前两天我在另外一个帖子上发的,这个应该就是你说的,相机认为合焦了但最终结果又是不可接受的一种情况:

说一个我理解的对于跑焦的认知误区。如图,蓝色光线是对应F2.8光圈的光线,红色的F1.4光圈光线。如果用弥散圆直径来衡量对焦准确程度的标准,AB=CD=EF=GH 这个距离是对角模块认为可接受的最大虚化圈直径,小于这个范围内的都认为合焦。那么,F2.8光线上对应的 AG=BH这个范围内被认为合焦,F1.4光线上CE=DF这个范围内被认为合焦。显然,大光圈的清晰范围小。

大家都知道,目前市面上的单反对焦点,最大支持光圈是F2.8,也就是你拧个F1.4的镜头它也按F2.8的光束检测对焦。那么,恰好,机身认为EFGH (耳朵)这个区域内的合焦了,但是你想要的是CDMN (眼睛),那么你会不会认为是跑焦了?谁错了
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iZaZaD 发表于 2017-12-3 13:48
你手上的宣传资料真不少啊


这是兰拓评测A9的一片文章中的http://www_irentals_cn/article.php?id=132

我手上的微单都是老掉牙的,老到没有一个有相位对焦功能的近两年很少上无忌,思想完全跟不上形势。直到A7R3发布后才关心了一下,吃惊地发现技术进步这么快。这才抓紧学习。

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iZaZaD 发表于 2017-12-3 13:36
单反上的相位到最终可能比较准,但必须给个容差范围,否则就是你前边说的,无法结束;片上相位一是最终精度问题,二是采样频率问题,上午我说了,60fps说起来挺吓人但未必比单反上的独立模块快。

厂家宣传的东西,一定要分析考虑。比如,某车广告词上说拥有高达230牛米的强大扭矩,实际边上那个450牛米的瞅都不瞅它一眼


跑焦不是容差的问题吧?相机认为它对准了,但是实际结果是不可接受的。
我关于闭环还跑焦的完整疑问是这样的:如果闭环检测,一个镜头不跑了,说明对焦和成像光路误差可以忽视,各种算法误差也可以接受了。但是为什么换个镜头还跑?
事实上,我有个镜头AF微调要+16,有个镜头一点不用调。如果闭环,这就不是容差误差能解释的了。
我认为相位检测是否闭环这个问题很重要。如果是闭环的话,咱们就没必要讨论片上相位对焦是否能检测出误差距离了,有方向就好了。

本帖最后由 来碗炸酱面 于 2017-12-3 14:06 编辑

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来碗炸酱面 发表于 2017-12-03 05:27
对焦速度基本上没有问题了


你手上的宣传资料真不少啊
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来碗炸酱面 发表于 2017-12-03 05:16
我再憋会儿

闭环对焦都是对准了算,为什么非要靠反差确认?相位检测也有能力确定是否对准的。...


单反上的相位到最终可能比较准,但必须给个容差范围,否则就是你前边说的,无法结束;片上相位一是最终精度问题,二是采样频率问题,上午我说了,60fps说起来挺吓人但未必比单反上的独立模块快。

厂家宣传的东西,一定要分析考虑。比如,某车广告词上说拥有高达230牛米的强大扭矩,实际边上那个450牛米的瞅都不瞅它一眼
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园艺 发表于 2017-12-3 12:33
其实现在的争论就是深入分析的一种另类表现形式,有人保利益,有人保面子,从这个角度来想,利益或面子都是比技术要重要的多的东西,想方设法竭力捍卫就可以理解了。
但是无论如何技术是无法靠巧舌狡辩来生存的,无论是双核还是半遮盖,片上相位对焦的天生短板很明显,就近捞两件漂在表面的简单聊聊。一个就是对焦点不参与成像影响画质。这是一块看起来短得吓人的板,以至于有人说出了“相位对焦点和对焦像素点是一一对应的”这样的话,可以看出自我保护的愿望有多么强烈,所以相位对焦这么古老的技术只有到了高像素时代才出现在片上,所以佳能从混合对焦转向了双核像素,可是处理速度立刻就成了问题。另一个就是对焦精度,对焦系统用以安身立命的东西。独立相位对焦取样很纯净,没有取样光圈值以外(或大或小)光线的干扰。而片上系统对焦时光圈开口以内的所有光线全部参与进来了,这对于精度的干扰稍加分析就会了解(大小光圈的景深区别),所以加入反差对焦来帮忙,又带来了速度问题。如果说独立系统是偶尔失焦,那片上系统说狠点连偶尔。。。不过对于民用级的东西,准焦的标准又会有多高呢?根据自己的标准自由选择就好了嘛。
。。。怎么隐约感觉有高能袭来呢?哈哈哈,乱讲一通,随便聊聊。 ...


对焦速度基本上没有问题了
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iZaZaD 发表于 2017-12-3 12:28
还是你先说吧,反正你已经想好了憋着也难受。

跑焦的事儿得单独说。没有最后的反差确认是其中之一。


我再憋会儿

闭环对焦都是对准了算,为什么非要靠反差确认?相位检测也有能力确定是否对准的。
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园艺 发表于 2017-12-03 04:33
其实现在的争论就是深入分析的一种另类表现形式,有人保利益,有人保面子,从这个角度来想,利益或面子都是比技术要重要的多的东西,想方设法...


真是居高临下! 高!

本人搞技术出身,前边的话,以后工作中我一定要牢记,领会。这是本帖里我最大的收获。

要不是在这个相对清静的版块,凭后边的话要,你会被口水淹死
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iZaZaD 发表于 2017-12-2 22:25
佳能的双核像素和sony的半遮盖像素cmos上的相位对焦都已经有办法找出来失焦方向了,道理也讲明白了,按我的对焦闭环控制思路,控制马达对焦的关键部分已经完事儿了。如果后边话题再深入,就是对比比较分析两种方式的优缺点,避免不了横向比较。遮着掩着的东西会是大家喜闻乐见的吗?


其实现在的争论就是深入分析的一种另类表现形式,有人保利益,有人保面子,从这个角度来想,利益或面子都是比技术要重要的多的东西,想方设法竭力捍卫就可以理解了。
但是无论如何技术是无法靠巧舌狡辩来生存的,无论是双核还是半遮盖,片上相位对焦的天生短板很明显,就近捞两件漂在表面的简单聊聊。一个就是对焦点不参与成像影响画质。这是一块看起来短得吓人的板,以至于有人说出了“相位对焦点和对焦像素点是一一对应的”这样的话,可以看出自我保护的愿望有多么强烈,所以相位对焦这么古老的技术只有到了高像素时代才出现在片上,所以佳能从混合对焦转向了双核像素,可是处理速度立刻就成了问题。另一个就是对焦精度,对焦系统用以安身立命的东西。独立相位对焦取样很纯净,没有取样光圈值以外(或大或小)光线的干扰。而片上系统对焦时光圈开口以内的所有光线全部参与进来了,这对于精度的干扰稍加分析就会了解(大小光圈的景深区别),所以加入反差对焦来帮忙,又带来了速度问题。如果说独立系统是偶尔失焦,那片上系统说狠点连偶尔。。。不过对于民用级的东西,准焦的标准又会有多高呢?根据自己的标准自由选择就好了嘛。
。。。怎么隐约感觉有高能袭来呢?哈哈哈,乱讲一通,随便聊聊。 本帖最后由 园艺 于 2017-12-3 12:42 编辑

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来碗炸酱面 发表于 2017-12-03 04:21
你先解释一下如果真的是这样做的话为什么单反会跑焦吧。然后我再说明一下为什么"肯定"不是你想的这样吧。...


还是你先说吧,反正你已经想好了憋着也难受。

跑焦的事儿得单独说。没有最后的反差确认是其中之一。
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iZaZaD 发表于 2017-12-3 11:21
昨天不是说了嘛,对焦运算不包括马达的动作时间,可以在马达转动的过程中进行多次运算。 回想指挥倒车的例子,车就走了一次,指挥员可能喊了十次“倒”。

你可以这样想:

假设全程相当于马达走完要200毫秒的距离。相位对焦算法和反差算法运算一次都要20毫秒。

那么首先相位算法上场。第一个20毫秒结束就可以让马达开动了,马达启动后,只要不接到停的命令就一直转;然后等二个20毫秒结束,测算结果是马达不需改变方向,那就跟马达说继续转,这样马达就继续傻转...直到等七八个20毫秒结束,对焦模块觉得已经算不出差距了,就给马达说你慢点儿我这要换人然后反差检测算法过来验证一下,发现反差有点儿大还不够准,就靠马达,继续按前边那家伙说的方向走,马达又继续傻走...又过20毫秒,然又过20毫秒,反差算法觉得可以了,停吧!


你先解释一下如果真的是这样做的话为什么单反会跑焦吧。然后我再说明一下为什么"肯定"不是你想的这样吧。
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来碗炸酱面 发表于 2017-12-03 02:49
这是单反的巨大优势。但是我觉得不足以保证闭环对焦,因为对焦的瓶颈在镜头。与计算相比机械运动是相当缓慢的,何况多次。更有力的证据是,闭...


昨天不是说了嘛,对焦运算不包括马达的动作时间,可以在马达转动的过程中进行多次运算。 回想指挥倒车的例子,车就走了一次,指挥员可能喊了十次“倒”。

你可以这样想:

假设全程相当于马达走完要200毫秒的距离。相位对焦算法和反差算法运算一次都要20毫秒。

那么首先相位算法上场。第一个20毫秒结束就可以让马达开动了,马达启动后,只要不接到停的命令就一直转;然后等二个20毫秒结束,测算结果是马达不需改变方向,那就跟马达说继续转,这样马达就继续傻转...直到等七八个20毫秒结束,对焦模块觉得已经算不出差距了,就给马达说你慢点儿我这要换人然后反差检测算法过来验证一下,发现反差有点儿大还不够准,就靠马达,继续按前边那家伙说的方向走,马达又继续傻走...又过20毫秒,然又过20毫秒,反差算法觉得可以了,停吧!
本帖由 honor+FRD-AL10 客户端编辑于:2017-12-03 11:37:38
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晕网 发表于 2017-12-03 02:34
20张/秒是每次都测光对焦的,因此,每次对焦、驱动镜头、曝光要在50毫秒内完成。只有单次对焦才是相位+反差。...


这个要去确认一下,是释放优先还是对焦优先。
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来碗炸酱面 发表于 2017-12-03 02:52
没看懂


跟Z大师那个gif图差不多意思,你说看不到的那个。
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回复主题: 关于单反相位对焦 微单片上相位对焦、跑焦相关的一些原理性东西
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