主题:转帖: 【年度巨献】从外行的视角尝试讲解为什么这回丰田栽了?
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今是若 发表于 2013-11-3 11:57
报告兔子,我现在不是很想买霸道了,我在想低配的途锐配上AT胎,也能去※※……


本案提到的有缺陷软件涉及了哪些车型?
全部是美国的车型。Barr的调查重点是2005年款凯美瑞,另外审阅过的包括雷克萨斯ES、Tacoma、卡罗拉和普锐斯等等,生产年份大致在2002年(电子油门元年)与2010年之间。其中凯美瑞、雷克萨斯ES和Tacoma使用的软件系统大致接近(原文:Substantially similar)。另外根据统计,汽车暴冲投诉中与2004年款以后的凯美瑞有关的案件数量激增400%。

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seansky 发表于 2013-11-3 13:12
你太自卑了,问题的解决方法都不用创新,也不用有系统体系思维,有规范的,一板一眼照做就行了。你看不到背后的问题。

这个倒不是我个人的自卑问题,如果非要说自卑,大概是某种种族文化的自卑,是某种思维定式:黄种人,作为个人,未必不会有形成系统体系思维的能力,但是黄种人的社群文化气氛,不利于开发、接纳、推广这种能力——因为※※证明,黄种人缺乏通过理性思辨达成一致性准则的能力,他们往往不愿意服于理,更愿意服于力,即便日本韩国,那种现代代议制度,也是在美国的强烈影响下形成的,而不是自发孕育的。

而在软件开发过程中,形成大家都认同的正确合理的系统体系架构规则共识,是需要在思辨过程中服于理而非服于力(例如权威、资格、专业与否——关于某个概念是使用无害还是安全一词来形容更专业,黄种人也许可以为此脸红脖子粗不共戴天地争辩半天)的理性习惯。

你说的那些亦步亦趋遵循的规范,总要有人设计、归纳、总结、维护的——而这个,目前大多是西方文化的专利。西方人别的不说,规则意识特别突出,虽然你可以说这是与生俱来的天赋,也可以说是他们睿智先哲推行的文明教化的结果
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今是若 发表于 2013-11-3 11:57
报告兔子,我现在不是很想买霸道了,我在想低配的途锐配上AT胎,也能去※※……


原配轮胎川藏滇藏新藏的飘过~~
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”但是请注意,这次发现的最严重问题是丰田在设计源头上没有考虑安全,软件质量反倒没有那么重要。“

说穿了就是没把人命当一回事

就写的这么业余的软件,丰田在SIL和HIL测试时肯定能找出点相关的问题。 真不知道它们SIL和HIL测试怎么做的, 恐怕也是过场子
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BenII 发表于 2013-11-3 13:09
你说倒了

有1万1千个全局变量跟1300行代码函数的程序,维护成本绝对高倒吓死你


吓死你可能,吓死我那是你在意淫了。
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巨大防抖 发表于 2013-11-3 12:52
这个并非是开发成本问题,而是不理解如何组织可靠软件开发的经验问题。可能丰田的软件工程师们都拿着高薪,不过工作的结果就是,他们不配这种高薪。
软件开发,就像郭德纲说的学相声一样,入门很容易,任何人写了“hello world”,学了一些溢出、单粒子反转之类的术语,都可以说会开发;但是要变成专业,开发出有效、可用的软件,相当难。因为涉及问题和技巧相当广泛,不仅有个人知识和经验积累的问题,而且有企业的知识经验积累的问题。

软件业,英美德法,技术和经验积累要比日本强。因为软件开发需要系统体系思维,黄种人最缺乏的就是系统体系思维。


你太自卑了,问题的解决方法都不用创新,也不用有系统体系思维,有规范的,一板一眼照做就行了。你看不到背后的问题。
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nhyygb 发表于 2013-11-3 13:05
全球丰田车保有量应该上2亿了吧,总共被报道暴冲有关的事件是10几个,死亡了几个,最后还被权威机构联合证明不存在着关联。

不知道这个故障率比某些变速箱突然失去动力的故障率高多少。

就如同这几年流传的美国登月是假的的流言一样,单凭某个人的臆断和推测,说服力还是不够的。

不过文章作者可以对丰田提起诉讼,那么可以推动有关权威机构会重新来鉴定吧。


这个权威机构大概是你吧,NASA只是说没找到,事实上他家没那个精力找(没向丰田索取源代码),而丰田提供虚假信息骗过了而已。
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seansky 发表于 2013-11-3 12:43
本文最有价值的结论是:

1:半年内别买丰田车。如果非要买,看看软件供应商是不是欧美的,如果是日本的(比如 电装公司),不想死千万别买;
2:永远不要相信日本人开发的软件。这帮SB太会节省成本了。


你说倒了

有1万1千个全局变量跟1300行代码函数的程序,维护成本绝对高倒吓死你
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carmark 发表于 2013-11-3 13:01
不认同英美法德软件比黄种人好的结论。
中国人软件体系结构方面还是比较强的
德国人的软件,我也感觉一泡无,俄国人软件能力才好。

西门子公司出版过4卷面向模式的软件体系结构,Plop也出了好几本论文集,查看其中作者,殊少日本、中国、韩国人。
更不要说那些操作系统或者cpu体系架构的发明和实施者了。
这是一些可以说明系统体系思维能力的东西。
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全球丰田车保有量应该上2亿了吧,总共被报道暴冲有关的事件是10几个,死亡了几个,最后还被权威机构联合证明不存在着关联。

不知道这个故障率比某些变速箱突然失去动力的故障率高多少。

就如同这几年流传的美国登月是假的的流言一样,单凭某个人的臆断和推测,说服力还是不够的。

不过文章作者可以对丰田提起诉讼,那么可以推动有关权威机构会重新来鉴定吧。

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seansky 发表于 2013-11-03 12:58
嗯,还有一点是:至少在商业方面信任美国的制度,即使它坑你,基本是你自己没做好,而且人家公布出来的证据能让你无话可说。这也是为什么差不多的事件,美国的决定网友们老能从中看到正面的东西,中国做的网友们老能从中看到负面的东西。
你说的那是中国网友,换美国网友就不同了

当然执政能力和专业素养方面美帝比中修确实领先一百年不止。
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巨大防抖 发表于 2013-11-03 12:52
这个并非是开发成本问题,而是不理解如何组织可靠软件开发的经验问题。可能丰田的软件工程师们都拿着高薪,不过工作的结果就是,他们不配这种高薪...

不认同英美法德软件比黄种人好的结论。
中国人软件体系结构方面还是比较强的
德国人的软件,我也感觉一泡无,俄国人软件能力才好。
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我个人认为,软件问题,或者推而广之,电子系统的可靠性问题,永远会有,只是程度高低,问题是不是弱智,企业是不是认真负责的区别。

即便是机械系统,也会有失效的时候。

所以,不用过分担心,也不能掉以轻心。

我的建议是,在驾驶的时候,尽量参考,而不是完全依赖电子控制系统,不在极端条件下完全依赖电子控制系统,是一个理智的选择。例如,不要在复杂路况下启动自动巡航。
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carmark 发表于 2013-11-3 12:40
我猜最早的时候,是经验丰富的老头们学习编程后干的。
后来一则日本人对重构有抵触吧,另外就是貌似保密度极高,没有吸纳合适的软件人才进入这个团队。


很多跨专业搞的都有这种特点,软件基础不行,但软件和本专业技术结合的很好,估计是搞发动机的顺便也把代码也写了。
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嗯,还有一点是:至少在商业方面信任美国的制度,即使它坑你,基本是你自己没做好,而且人家公布出来的证据能让你无话可说。这也是为什么差不多的事件,美国的决定网友们老能从中看到正面的东西,中国做的网友们老能从中看到负面的东西。
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聊无止境 发表于 2013-11-03 12:38
有没有在别的汽车厂写代码的,看看是不是大家都这样?如果丰田都这样不靠谱,国内的车厂怎么搞?超出国外的软件开发能力?
我觉得一群外行第一次搞老老实实抄书都不会搞出如此奇葩的玩意儿来。
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seansky 发表于 2013-11-3 12:43
本文最有价值的结论是:

1:半年内别买丰田车。如果非要买,看看软件供应商是不是欧美的,如果是日本的(比如 电装公司),不想死千万别买;
2:永远不要相信日本人开发的软件。这帮SB太会节省成本了。

这个并非是开发成本问题,而是不理解如何组织可靠软件开发的经验问题。可能丰田的软件工程师们都拿着高薪,不过工作的结果就是,他们不配这种高薪。
软件开发,就像郭德纲说的学相声一样,入门很容易,任何人写了“hello world”,学了一些溢出、单粒子反转之类的术语,都可以说会开发;但是要变成专业,开发出有效、可用的软件,相当难。因为涉及问题和技巧相当广泛,不仅有个人知识和经验积累的问题,而且有企业的知识经验积累的问题。

软件业,英美德法,技术和经验积累要比日本强。因为软件开发需要系统体系思维,黄种人最缺乏的就是系统体系思维。
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可见这个年度巨献的翻译者是一个不折不扣的外行,没有将单比特反转翻译成专业的单粒子翻转。
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本文最有价值的结论是:

1:半年内别买丰田车。如果非要买,看看软件供应商是不是欧美的,如果是日本的(比如 电装公司),不想死千万别买;
2:永远不要相信日本人开发的软件。这帮SB太会节省成本了。
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mcv 发表于 2013-11-03 12:34
嵌入系统用递归… 硬件定时中断喂狗… 都是临时工干的么?

...

我猜最早的时候,是经验丰富的老头们学习编程后干的。
后来一则日本人对重构有抵触吧,另外就是貌似保密度极高,没有吸纳合适的软件人才进入这个团队。
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丰田唯一的自辩,大概就是丰田所提供的,不是最终发布的代码,只是验证系统的代码。

另外,个人认为,大量全局变量,对于使用c语言编写代码的多任务实时系统,并不必然是问题,问题在于如何一致性地安全而又保持活性地管理这些全局变量。
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有没有在别的汽车厂写代码的,看看是不是大家都这样?如果丰田都这样不靠谱,国内的车厂怎么搞?超出国外的软件开发能力?
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嵌入系统用递归… 硬件定时中断喂狗… 都是临时工干的么?
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兔子特饱 发表于 2013-11-3 12:07
别啊,等过两年偷油车子软件里的虫子全捉出来了,霸道价钱也下来了,买了正好去※※...

不过consumer report最近说Q7的质量非常好,值得推荐,倒是...


CR的推荐可不靠谱,当年推荐威武牌帕萨特,没过几年又把帕萨特评为最不能买的二手车,这翻脸翻得比翻书都快
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姑且不说Barr分析的对错

1300行的函数,1万1千个全局变量,膜拜一把
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22位磁增量编码器 发表于 2013-11-3 11:58
谁知道这个软件测试工具的名字??


可能是Mathworks Polyspace 本帖最后由 人造飞兽 于 2013-11-3 12:40 编辑

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22位磁增量编码器 发表于 2013-11-03 11:58
谁知道这个软件测试工具的名字??

好多的,比如 SourceMonitor
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今是若 发表于 2013-11-3 11:57
报告兔子,我现在不是很想买霸道了,我在想低配的途锐配上AT胎,也能去※※……

别啊,等过两年偷油车子软件里的虫子全捉出来了,霸道价钱也下来了,买了正好去※※...

不过consumer report最近说Q7的质量非常好,值得推荐,倒是...
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Barr的证词下载自他的个人博客Barr Code,但现在该文已经被删除。稍后找地方上传。


Barr的证词zip在下面这个图里,7700多行...
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carmark 发表于 2013-11-3 08:35
转贴自:http://club_tgfcer_com/thread-6817371-1-1.html 网友Kuzuryuusen的文章

Michael Barr是谁?他是一位拥有20年以上行业经验的嵌入式系统工程师。在十八个月中,有12位嵌入式系统专家,包Barr,受原告诉讼团所托,被关在马里兰州一间高度保安的房间内对丰田动力控制系统软件(主要是2005年的凯美瑞)源代码进行深度审查。这房间没 ...

Barr使用一种工具自动根据代码的可能分支数量评估函数的复杂度,

谁知道这个软件测试工具的名字??
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